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常見問題

始終秉承以質量為生命₪╃、待顧客為上帝的宗旨·✘,全心全意為每位客戶服務

自動套袋打包碼垛線工藝流程圖

圖片1.png


碼垛系統效果圖☁│:

2022-05-30_110152.png


系統整體佈局

該機器人自動系統包含☁│:

ER180機器人1套₪╃、底座1臺₪╃、抽屜式袋式抓具1套₪╃、直線倒包輸送機1套₪╃、直角倒包輸送機1套₪╃、皮帶輸送機(L1)1套₪╃、皮帶輸送機(L2)2套₪╃、彎道輸送機1套₪╃、爬坡皮帶輸送機2套₪╃、方輥整形輸送機2套₪╃、檢重輸送機2套₪╃、剔除輸送機2套₪╃、皮帶壓包整形輸送機2套₪╃、待碼輸送機2套₪╃、托盤定位機構2套₪╃、安全圍欄總成1套₪╃、輸送裝置控制系統1套✘✘✘·。

自動套袋系統包含☁│:

全自動上袋機2套₪╃、全自動標籤機2套₪╃、全自動折邊縫包機2套₪╃、縫包輸送機2套₪╃、套袋控制系統2套✘✘✘·。


技術規格及要求

1.1₪╃、碼垛裝置功能要求

1.1.1碼垛工段實施條件☁│:

動力電源☁│:交流380V±10%·✘,50Hz±2%·✘,三相五線制

壓縮空氣☁│:≤0.7Mpa

環境溫度☁│:-10℃~+45℃

環境溼度☁│:45-95%RH·✘,無冷凝


1.1.2技術引數要求☁│:

本專案針對的產品為20KG 到 50KG 的全價料產品·✘,包裝袋有效長度600mm*1000mm✘✘✘·。

本專案中使用托盤是1.4m*1.6m的通用托盤·✘,如有特殊要求會在工程起始提前告知✘✘✘·。

本專案產能方案及要求:

(1)兩條打包線不進行併線的情況下·✘,雙工位:碼垛能力每小時800包✘✘✘·。

(2)一臺碼垛機器人負責兩條線·✘,抓具穩定₪╃、抓取速度快·✘,機器人碼出的垛要能夠疊三層·✘,不得傾斜₪╃、倒垛✘✘✘·。

(3)碼垛機器人要預留人工碼垛的位置

(4)碼垛層數為10層/托盤·✘,能夠根據工廠要求碼四種以上不同垛型·✘,提高托盤利用率✘✘✘·。

(5)全封閉安全護欄;防闖入停止功能:在叉車通道口安置安全光柵·✘,各出入口均配備急停開關和相關復位按鈕✘✘✘·。

(6)當急停按鈕按下時·✘,抓手應立即按最高執行路徑·✘,回到待抓臺上方·✘,最高位置✘✘✘·。

(7)人機介面具備中英文不同語言作業系統;並對包裝生產線資料具有統計₪╃、儲存功能;碼垛機本體調節功能;報警功能✘✘✘·。


1.1.3碼垛作業流程☁│:

(1)產品經過接包和縫包進入立包輸送機·✘,然後透過踢袋機進行踢袋✘✘✘·。

(2)倒包輸送機進行輸送✘✘✘·。

(3)料包進入方輥整形輸送機進行整形✘✘✘·。

(4)整形過後的料包進入待抓取輸送機·✘,碼垛機檢測料包到位進行碼垛✘✘✘·。

(5)碼垛機對兩條線分別進行碼垛✘✘✘·。

(6)一垛位碼垛結束後響鈴報警·✘,提醒叉車叉垛✘✘✘·。


1.1.4可選流程或工藝☁│:

(1)彎道輸送:針對現場位置設計出90°直角的輸送機·✘,可以為皮帶式或輥筒式✘✘✘·。

(2)皮帶壓包機:對料包進行壓平或碾壓·✘,確保垛型的穩定✘✘✘·。

(3)爬坡輸送機:提升包裝水平高度·✘,便於碼垛✘✘✘·。


備案號☁│:豫ICP備19013250號-10 | 網站地圖